灿锐光学阐述机器视觉的重要性

作者: 来源: 时间:2022-01-14 23:04:13 阅读量:

  智能制造离不开机器视觉。工业4.0大势下,智能制造对工业机器人和自动化设备的要求越来越高,传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人和自动化设备,不再能满足制造业向前发展的需求,而必须具备一定的智能性,能够自行判断、定位、修正、控制。

  机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉是通过工业高清摄像头等将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,然后对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果,来控制机械臂等设备进行各种动作。

  所以说,机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段,是智能制造的关键技术之一。

  机器视觉首先关键在于定位。就是通过图像传感器找到被测的零件并确定其位置,输出位置坐标(X、Y、R)。在机器加工或装配、机器人搬运过程中,经常会因为产品在流水线来料位置有偏差。或被装配工件位置不确定,导致机器人不能准确抓住产品,或加工装配位置错位而损坏工件,我们可给机器人或设备装上视觉定位系统。

  但图像传感输出的定位坐标(X、Y、R)往往是相对图像原点的坐标关系,要准确引导机械手抓取产品,就必须将图像传感器定位坐标(X、Y、R)转化成相对机械手原点的坐标。

  机器视觉是一项跨学科的综合技术。如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。

  

 

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